位在臺東最南端的達仁鄉，相鄰屏東縣，草埔森永隧道開通後，也拉近了兩地的交通距離。為了提供完善的就醫交通，在公路總局的協助下，特別開通了"跨域模式"的服務，由台東達仁鄉出發行經屏東獅子鄉，到達屏東枋寮醫院，延伸公共運輸的服務範圍，貼近在地的需求之外，也發揮了"共同生活圈"的精神，這也成為了台東縣，第一個鄉鎮幸福巴士開通跨域的交通路線服務。

原鄉地區幅員遼闊，各村落居住點也較為分散，生活機能不比繁華的市區，尤其是公共交通運輸，經常造成就醫不便，公路總局為了提升原鄉交通服務機能，特別開通台東達仁到屏東枋寮醫院的幸福巴士就醫路線，讓原鄉居民坐車直達醫院往返，希望提升民眾就醫的方便性。

(土坂部落長者 王麗雲 排灣族：
高興，很好，謝謝，會更方便(然後就是有車子)(可以載你們這樣子)對 以後去枋寮(醫院)，會比較輕鬆，因為有巴士)

(枋寮醫院院長 蘇宜輝：
這個跨越的一個醫療行為，真的是很不簡單，來的話(就醫)，儘快給你們看完，然後就儘快回來家裡，如果需要檢查的部分，我們會事先安排好)

這條幸福巴士路線橫跨"雙東"，是台東縣第一個"跨域生活"的交通路線服務。公路總局表示，配合草埔森永隧道開通，透過公共運輸服務升級計畫，延伸公共運輸的服務範圍，並貼近在地的生活，發揮連結"共同生活圈"的精神。

(交通部公路總局局長 許鉦漳：
末梢通了，我想就全部都通了，讓每一個地方的微血管，每一個地方的末梢都通了，我想台灣的行的正義，就可以達成，公路總局會持續來推動，所有的偏鄉的建設)

(達仁鄉長 陳新輝 排灣族：
從下個禮拜開始，我們就是要正式通車，往這個枋寮醫院，鄉民有需要就醫的，我們可以到，搭我們的幸福巴士，到我們的枋寮醫院去做，去做一個就醫)

達仁鄉幸福巴士"跨域生活圈線"，每週三、五發車，每天兩班次，早上8時由鄉公所出發至枋寮醫院，下午13時回程，票價比照市區公車收費，全票50元，優待25元，建構兩地共同生活圈。